Проект Groove Collective был образован в 1990 году в Нью-Йорке специально для участия в знаменитой городской вечеринке Giant Step . Первоначально в проекте участвовали флейтист Richard Worth, рэппер Nappy G и DJ Smash, позже к группе присоединились клавишник Itaal Shur, ударник Genji Siraisi и басист Jonathan Maron. На многочисленных выступлениях Groove Collective играли на одной сцене как с известными рэпперами (Digable Planets и Roots), так и с джазовыми музыкантами, в частности, Branford Marsalis и Roy Hargrove.

К моменту выхода дебютного альбома в 1993 году состав Groove Collective расширился до десяти участников, включая перкуссиониста Chris Theberge, виброфониста Bill Ware, трубача Fabio Morgera и саксофониста Jay Rodriguez. Оставаясь верными своему стилю — неповторимому соединению джаза, фанка и хип-хопа, — Groove Collective выпустили в 1996 году We the People. В 1998 году группа вновь порадовала поклонников качественным и даже немного танцевальным звучанием альбома Dance of the Drunken Master, а Declassified, выпущенный годом позже, получился не менее впечатляющим.